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主动式波浪补偿控制技术仿真研究
| 题名： | 主动式波浪补偿控制技术仿真研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 卢东庆；宋飞 |
| 关键词： | 主动式波浪补偿；数字液压缸；AR模型；广义预测；PID控制 |
| 摘要： | 针对主动式波浪补偿(AHC)预测控制技术，结合某型采用数字液压缸作为补偿缸的波浪补偿装置的特点，提出并研究了两种可行的预测控制方法：AR模型控制策略及广义预测(GPC)与PID复合控制策略。借助计算机仿真模型对上述两砷方案进行较为深入的研究，通过合理配置参数，两种预测控制方法均得到了较小的预测误差。仿真结果表明：两种方法预测误差小、适应性强、稳定性好，可用于主动式波浪补偿的预测控制。 |
| 期刊名称： | 船舶 |
| 出版年： | 2012 |
| 页码： | 74-77 |
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