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基于滑模变结构控制技术的汽车电子节气门控制方法研究
| 论文题名： | 基于滑模变结构控制技术的汽车电子节气门控制方法研究 |
| 关键词： | 汽车电子节气门;滑模变结构控制;控制精度;响应速度 |
| 摘要： | 随着汽车工业的快速发展，人们对汽车性能提出了更高的要求。电子节气门作为汽车发动机管理系统的重要组成部分，其控制效果的好坏直接影响着汽车整体的动力性、安全性和稳定性。电子节气门控制难度在于内部存在粘性摩擦、滑动摩擦、齿轮间隙和复位弹簧等非线性因素。为了改善汽车发动机电子节气门的工作性能，提高电子节气门的控制精度和响应速度，本文围绕滑模变结构控制技术展开深入研究。 首先，分析了电子节气门控制系统的工作原理、结构组成以及内部结构存在的非线性因素。接着建立了电子节气门控制系统的数学模型，通过测量确定了电子节气门控制系统的关键参数。 其次，本文采用自适应滑模控制方法来克服电子节气门控制系统中非线性影响，并且采用无抖振滑模控制方法来消除系统中的抖振，通过结合两种控制方法后提出了一种自适应无抖振滑模控制器。同时，文中加入了传统比例积分微分控制器和传统滑模控制器来做性能对比。 最后，通过分析驾驶员正常行驶过程，设计了三种实验方案，并且在搭建完成的电子节气门控制系统实验平台上进行仿真实验。实验结果表明自适应无抖振滑模控制器与传统比例积分微分控制器以及传统滑模控制器相比，不仅克服了系统中的非线性影响而且还消除了抖振现象，进一步提高了电子节气门控制系统的控制精度和响应速度。 |
| 作者： | 刘林峰 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 王海 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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