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基于DSP硬件在环的汽车主动横向稳定控制系统研究
| 论文题名： | 基于DSP硬件在环的汽车主动横向稳定控制系统研究 |
| 关键词： | 汽车主动稳定杆;模糊滑模控制;动力学模型;侧倾稳定性 |
| 摘要： | 汽车在不同的转向工况下会产生车身侧倾角，过大的侧倾角会严重影响到车辆的行驶稳定性，甚至造成侧翻事故。传统的被动式稳定杆系统，由于刚度和性能不可调节，不能很好地满足汽车不同行驶工况的要求。汽车主动横向稳定杆控制系统能够根据车辆行驶转向工况灵活地调整悬架的侧倾角刚度，降低车辆在弯道内侧倾的现象，实现车身稳定性有效防止侧翻事故。本文针对这一现象，对汽车主动横向稳定控制系统展开研究。 本文以某型车辆为研究对象，对主动横向稳定杆系统动力学建模、控制算法、自动代码生成、实时仿真控制平台等进行深入研究与设计。首先，基于MATLAB/Simulink建立整车动力学模型，并利用Carsim整车动力学仿真软件进行验证。在此基础上建立了主动稳定杆系统动力学模型并进行模糊滑模控制算法的设计和联合仿真分析。然后，依据产品V型开发模式设计了基于DSP的具有嵌入式C代码自动生成功能的实时仿真控制平台，为主动稳定杆控制单元的软硬件开发提供了一个廉价的试验平台。最后，搭建了包含有车辆仿真控制器及主动稳定杆控制单元的闭环试验平台，并将自动生成的控制策略代码移植到装有液压式主动稳定杆控制系统的实车上进行验证。 仿真及试验结果表明，所设计的主动横向稳定杆模糊滑模控制器能够有效抑制滑模控制器的抖振问题并实现侧倾角度的跟踪，提高了车辆侧倾稳定性。所设计的实时仿真控制平台对控制算法设计以及电子控制单元的开发具有一定的指导意义和参考价值。 |
| 作者： | 陈祥林 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 赵韩 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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