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汽车电磁-摩擦集成制动器协调控制研究
| 论文题名： | 汽车电磁-摩擦集成制动器协调控制研究 |
| 关键词： | 商用车;集成制动器;设计理念;电磁场;摩擦力;协调控制 |
| 摘要： | 随着汽车保有量的快速增长，道路交通拥堵问题越发严重，汽车频繁制动、紧急制动情况日益增多，摩擦制动器存在制动延迟及热衰退等问题已难以满足制动需求，而电磁制动具有响应迅速、无接触制动、控制简单等优点，已被广泛应用于商用车的辅助制动。目前，以改善制动器制动性能为目标的电磁-摩擦集成制动器已成为车辆制动领域的一个研究热点。通过对电磁-摩擦集成制动系统协调控制研究，实现集成制动器的防抱死制动功能，以提高车辆制动安全性能。 本文结合国家重点研发计划项目(2016YFB0100905)和重庆市研究生科研创新项目(CYS15190)，在综合国内外对电磁-摩擦集成制动器研究的基础上，设计了一种新型复合盘式电磁-摩擦集成制动器，结合分层协调控制和模糊逻辑控制理论设计集成制动器控制器，并提出电磁-摩擦集成制动器协调控制策略，通过协调电磁制动与摩擦制动实现防抱死制动功能，为电磁-摩擦集成制动器的控制研究奠定理论基础。主要研究内容如下: 1)新型电磁-摩擦集成制动器结构设计与性能分析。针对目前电磁，摩擦集成制动器结构上存在的不足，设计了一种新型复合盘式电磁-摩擦集成制动器，采用Ansoft Maxwell电磁分析软件对集成制动器进行模拟仿真，并对集成制动器的性能进行了研究，为电磁-摩擦集成制动器的控制研究提供理论基础; 2)电磁-摩擦集成制动器控制特性研究。为实现电磁-摩擦集成制动器的精确控制，分别建立了电磁制动和摩擦制动动力学模型，并采用模糊控制理论，对电磁-摩擦集成制动器进行控制特性研究，设计了电磁制动控制器和摩擦制动控制器，并提出协调控制策略; 3)基于电磁-摩擦集成制动的整车制动性能研究。通过路面识别模型，获得最佳滑移率，估算防抱死制动力矩，实现电磁-摩擦集成制动器防抱死制动过程中的制动力分配和协调控制;基于CarSim和Simulink联合整车模型对文中所设计的控制器和电磁-摩擦集成制动器协调控制策略进行仿真，提高了制动安全性能。 |
| 作者： | 胡聪聪 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 赵树恩 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 重庆交通大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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