原文传递
铁路接触网无人检测车定位系统的研究与开发
| 论文题名： | 铁路接触网无人检测车定位系统的研究与开发 |
| 关键词： | 铁路接触网;无人检测车;自动定位系统;设计理念 |
| 摘要： | 当前，国内铁路接触网上零部件的检修方式主要为停电状态下的人工检修，需要工作人员依次对检修工作段的接触网立柱进行检修，这种检修方式既费时又费力。随着中国电气化铁路建设的高速发展，铁路的总里程数不断增加，使得提高接触网上零部件的检修效率显得越来越重要。为此，设计了一种铁路接触网无人检测车，可以实现接触网立柱位置的自动定位，再通过无人检测车的YZ工作平台上搭载的检测仪器对铁路接触网上的零部件进行自动检测。 本文立足于铁路接触网检修工作的实际情况，以原有巡检无人车原理样机为基础，设计新一代无人检测车样机，提出了以中国北斗导航系统(简称BDS)为基础实现粗定位和以图像处理为基础实现精定位相结合的自动定位办法，以满足无人检测车自动定位的精度要求。 在硬件结构方面将控制系统分为上控制柜系统和下控制柜系统两个部分，便于无人检测车的快速组装、拆分和运输;而在软件结构方面提出了以上PLC和下PLC为基础实现各轴运动控制和以工控机为基础实现北斗定位和图像处理的自动定位系统。 硬件设计主要包括工控机、上PLC、下PLC、BDS接收机、工业摄像机、无线通讯模块和直流伺服等硬件的选型，再根据选型结果对无人检测车的电气系统进行设计，制作上控制柜和下控制柜。 系统的软件主要由上位机软件程序（C＃）和下位机软件程序(CX-prammer)组成。上位机包括人机交互界面的的设计、BDS定位系统的研究、图像处理系统的研究、数据结构的设计和通讯系统设计等功能程序块;下位机程序包括对各轴直流伺服电机的运动控制、与工控机的通讯设计和相关控制信号的控制等。 目前，无人检测车的硬件和软件系统已经完成了整体设计与制作，无人检测车也通过了相关的现场测试，基本符合铁路部门的要求。 |
| 作者： | 许海波 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 朱家诚 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
