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电动汽车驱动防滑控制策略的研究
| 论文题名： | 电动汽车驱动防滑控制策略的研究 |
| 关键词： | 电动汽车;驱动防滑控制系统;PID控制;安全性能 |
| 摘要： | 汽车驱动防滑控制系统(ASR)是一种新型主动安全控制系统，也是汽车制动防抱死系统应用上的拓展。汽车驱动防滑控制系统(ASR)是通过控制汽车驱动轮的滑移率，使汽车获得较大的驱动力和良好的稳定性，提高汽车的安全性能。因此深入研究驱动防滑控制策略对解决汽车的稳定性与安全性具有十分重要的意义。 本文主要研究电动汽车驱动防滑控制策略。本文采用轮毂电机布置方案，通过调节电机的电压来改变电机输出转矩，使车轮的滑移率保持在期望值，此时路面纵向和侧向附着系数都比较理想。本文主要研究下面几部分的内容: (1)选型与建模 研究电动汽车轮毂电机布置方案的一般结构，建立电动汽车的数学模型，确定主要参数。接着，在Simulink中对电动汽车的各个子系统进行建模。 (2)PID与模糊控制的研究 设计PID与模糊控制器，对电动汽车驱动防滑控制系统(ASR)进行仿真，分别置于三种不同路面条件下对PID和模糊控制的自适应能力进行对比分析。通过对比可知:PID控制具有过渡平稳，波动小，自适应性强，而模糊控制可以快速达到稳定状态，在高附着系数路面上效果更佳。 (3)PID+模糊控制的研究 因PID控制与模糊控制各有优势，设想着把两者结合起来，做成互补控制的形式。通过仿真发现PID+模糊控制无论在响应速度，稳态误差，还是在自适应能力上都有不错的表现，表明互补控制的思路是可行的。 (4)CarSim/Simulink联合仿真 研究CarSim软件的理论知识，建立整车动力学仿真模型，并定义模型的输入输出接口，实现与Simulink的联合仿真，这样较Simulink简单仿真更加直观，可以采用三维动画形式观察仿真结果，联合仿真用CarSim提供的模拟汽车更贴近现实车辆，仿真结果更准确。 |
| 作者： | 张俊娜 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 王永富 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东北大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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