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泵控变速箱轴系压装机的研究与开发
| 论文题名： | 泵控变速箱轴系压装机的研究与开发 |
| 关键词： | 汽车变速箱;轴系压装机;泵控系统;控制策略 |
| 摘要： | 轴系压装机是变速箱装配环节传动轴与轴承、衬套等元件精确压装的关键设备,直接影响到变速箱的装配质量。随着对液压设备高精度、高集成化、智能化、高效率、低能耗等要求的增长,现有5T18型汽车变速箱装配线上轴系压装工位设备存在压装精度低、工作能耗高、噪音大、震动大等缺点不符合先进生产理念的要求。本文研究的基于泵控系统的轴系压装机,相对于传统阀控式液压系统,具有工作能耗低、噪音小、液压系统简单维护方便、体积小、调速范围宽、控制柔性高、自动化程度高等优势。本文的主要工作有: (1)根据零件的装配要求选择压装机的吨位,重新设计出基于直驱泵控系统的液压系统,拟定出液压系统油路图,并按照选定吨位对液压系统中的重要元件进行选型。介绍了电气控制流程及系统的组成、配置和功能。 (2)对泵控压装机的泵控缸环节的传递函数进行详细推导,建立起电液位置控制系统的数学模型并分析相关重要特性。 (3)针对分数阶PID控制的优点,提出将其应用到压装机控制系统中以取代常见的整数阶PID控制和模糊PID控制,并利用相位裕量法整定控制器参数。 (4)利用MATLAB中的Simulink工具及模糊工具箱对压装机位置伺服系统的数学模型搭建三种控制器下的仿真模型。仿真结果显示分数阶PID控制器表现出更高的控制精度、更强的抗干扰能力。采用AMESim软件和Simulink联合仿真验证了数学模型的可信性和基于数学模型研究的合理性。并以中间轴与轴承的压装配合为例,设定压装时上下缸的位移函数,通过仿真研究三种控制的效果,仿真结果表明分数阶PID控制器能更好的追踪压头的位移信号,更好的完成压装工作。 |
| 作者： | 刘睿 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 曾亿山 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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