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原文传递一种新型船舶舵机系统建模与控制研究

题名：	一种新型船舶舵机系统建模与控制研究
正文语种：	中文
作者：	邓琦；邓攀；邱大宝
关键词：	液压舵机；传递函数；Matlab-Simulink 软件；PID 控制
摘要：	舵机是船舶航向操纵系统的重要组成部分。该文介绍了航向操纵系统原理以及液压舵机的组成、功能及工作原理；推导了液压舵机各个部分的传递函数；应用Matlab-Simulink 软件对液压舵机系统进行了建模与仿真分析。所采用的 PID 控制参数设计提高了系统的响应及信号跟踪性能，对实际系统的设计具有指导意义。
期刊名称：	船舶工程
出版年：	2013
页码：	80-83

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