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FSAE赛车转向回正性能仿真分析与研究
| 论文题名： | FSAE赛车转向回正性能仿真分析与研究 |
| 关键词： | 赛车;转向回正特性;轮胎模型;摩擦模型;灵敏度分析 |
| 摘要： | 汽车动力学仿真技术逐渐运用于FSAE方程式比赛中，本文对影响赛车转向回正性能的关键模型展开研究，轮胎模型以及转向系统中的摩擦模型在建模过程的忽略，导致对赛车性能特别是转向回正特性的分析不够精确，本文对这两点因素进行了相关研究探讨了轮胎及转向摩擦模型建模过程并搭建整车模型进行转向回正仿真分析与研究，对于赛车关键影响因子进行灵敏度分析排序。 本文内容首先总结了国内外轮胎模型、摩擦模型的研究现状及参数识别方法，阐述了本文研究要点及全文组织结构；接下来介绍魔术轮胎理论模型及参数辨识需要的试验方案，根据相关试验方案通过轮胎台架试验获取部分试验数据，分区间辨识轮胎参数，编写轮胎属性文件并在ADAMA/Tire轮胎仿真工具箱中进行轮胎特性研究分析；同时描述了摩擦的静动态特性及转向的力学模型，用LuGre摩擦模型等效转向系统中的摩擦，建立转向系统多体力学模型，优化转向传动轴布置角度，编写对应摩擦模型的用户子程序将摩擦嵌入转向系统中；最后在前两章基础上建立整车多体力学模型，基于整车级别进行转向回正性能仿真分析，讨论了轮胎侧偏刚度、摩擦力、轮胎定位参数、转向扭杆刚度、方向盘转动惯量等因素对于转向回正性能的影响程度，为来年的设计提供参考；第五章论文的不足与展望，指出了轮胎精细化建模及摩擦模型参数识别面临的挑战。 |
| 作者： | 谢琰 |
| 专业： | 机械设计及理论 |
| 导师： | 张卫国;张云清 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 华中科技大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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