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基于Android的钢轨廓形检测系统的研究及开发
| 论文题名： | 基于Android的钢轨廓形检测系统的研究及开发 |
| 关键词： | 铁路钢轨;磨损检测;廓形采集;软件设计;Android系统 |
| 摘要： | 铁路运输是国家交通运输的重要组成部分，铁路运输过程中钢轨直接承受列车的重量并引导铁路机车的运行。由于列车长期运行，钢轨不可避免的存在磨损，因此钢轨的磨损检测和打磨成为一个亟待解决的问题。 本文致力于研究出一种基于主流移动操作系统的操作简单的新一代产品，以替代原来的旧版本，到达易携带、易操作和易分析的效果，本文的主要工作如下： 本文研究开发的系统包括下位机和Android客户端，下位机廓形采集程序能够控制数字摄像机采集数据，在开激光和不开激光的情况分别采集左右钢轨廓形原始图像，实现了钢轨廓形原始数据的采集，通过数据格式的转换程序将摄像机采集的图像数据转换成灰度图像，并将其保存为能够在存储设备间传输的bmp文件，然后通过下位机通信服务端将采集得到的钢轨廓形图片传输给Android客户端。Android客户端主要开发了socket客户端通信模块、Android平台图像处理模块、Android平台测量显示模块和Android平台数据分析模块。Android平台socket客户端通信模块实现和下位机通信服务端连接并进行实时通信，获取电池电量，实现数据传输；Android平台图像处理模块对下位机采集到的钢轨廓形bmp图像进行图像处理操作，利用本文提出的基于树直径去毛刺算法能够准确高效地提取出钢轨廓形骨架，并通过标定将廓形曲线数据点转换成空间数据点坐标；Android平台测量显示模块完成检测路段信息的收集、该路段钢轨廓形数据点坐标的读写以及钢轨廓形曲线在Android平台的绘制，并且实现在Android平板上模拟显示钢轨廓形曲线；Android平台数据分析模块完成对磨损轨数据点的更新处理，通过利用Android NDK技术将Windows下已开发的廓形数据对齐算法代码开发成jni程序供Java程序调用，实现了磨损轨向标准轨廓形曲线的对齐功能，能够更新显示廓形曲线结果进行数据分析。 |
| 作者： | 王志威 |
| 专业： | 电子科学与技术 |
| 导师： | 尹勇 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
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