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大型电液抓斗机液压系统的研制及其仿真分析
| 论文题名： | 大型电液抓斗机液压系统的研制及其仿真分析 |
| 关键词： | 抓斗船;电液抓斗机;液压系统;仿真分析 |
| 摘要： | 作为国际海洋开发行列的主要国家之一，近年来我国海洋资源的勘探开发有了突飞猛进的发展。随着对南海海域资源的探索，国家制定了加快南海油气资源开采步伐的战略规划，要实现在南海大规模开采，必须在南海建立大量的海上基地作为依托，这就需要一些能够就地取材、适应海洋深水和硬质土壤以及能够在开阔海域高效率作业的工程船舶。在众多的疏浚船舶类型中，大重型抓斗船就是一种能够开展就地取材的高效工程施工设备，具有作业范围广和适用范围广的特点。 本文以某大型电液抓斗机的抓斗系统为研究对象，通过对其抓挖对象—疏浚土壤的特性研究，得出了抓斗机的负载特性，确定了大型电液抓斗机对多类疏浚土的可挖性，进而研究疏浚土与抓斗性能之间的关系，明确了影响其挖掘阻力的土体力学性能参数及其计算值。然后，在疏浚作业全流程中，对抓斗和抓斗液压缸分别进行受力分析，得出了抓斗抓挖疏浚土时，抓斗液压缸的受力曲线。 在完成对疏浚作业各阶段分析之后，明确各性能参数之间的相互关系。继而对电液抓斗机液压系统进行开发设计，确定各阶段中电磁阀电磁铁动作序列表，并依据此表得到疏浚工况中各阶段时序图，此后在AMEsim仿真软件中对系统回路的电比例变量泵、插装溢流阀及抓斗液压缸等关键部件进行仿真建模，在校核了各部件仿真模型的准确性之后，对系统静态特性进行分析。 在所建立抓斗液压系统位置反馈控制回路的基础上，通过对泵控系统的分析，构造出了系统传递框图，然后对位置反馈控制系统的特性（稳定性、时域特性、系统误差等）进行研究，将确立的反馈模块加入 AMEsim仿真模型中，得到模拟取料斗抓挖硬质黏土工况时的系统输出特性（包括抓斗液压缸的输出位移、速度和系统压力等）；并通过仿真确定了液压缸的输出速度与比例变量泵输入电流和外负载之间的相互关系，本文所得出的研究成果能为大型电液抓斗机液压系统的设计与研究提供理论依据。 |
| 作者： | 毛晶 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 万会雄 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
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