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基于驾驶风格的车辆换道行为谱分析研究
| 论文题名： | 基于驾驶风格的车辆换道行为谱分析研究 |
| 关键词： | 交通安全;车辆换道;驾驶风格;评价模型 |
| 摘要： | 车辆换道是道路交通环境中最为常见的驾驶行为之一。在换道过程中，驾驶人在掌控车辆横纵向运动的同时还需兼顾本车道及目标车道的当前交通状况，甚至是对未来交通状况进行短时预估，这对驾驶人的驾驶技能及驾驶专注程度提出了较高要求，这也是换道行为导致交通事故频发的重要原因。 驾驶人是“人-车-路-环境”组成的闭环交通系统中最为重要的组成部分，全面了解驾驶人的驾驶操作特征是开展汽车主动安全研究的基础。目前对于车辆换道安全技术的研究主要集中于车辆危险状态辨识以及预警决策分析方面，驾驶人作为交通行为产生的主体，其驾驶操作特征规律则少有被研究。因此，对驾驶人换道操作行为的研究具有重大意义。 本文在综述了换道行为相关的理论基础及国内外研究现状之后，从实车实验数据出发，分析了不同风格驾驶人在不同工况下的换道驾驶操作特征，具体研究内容如下： 首先，基于高速公路实车实验数据，提取平均车速、超速次数、最大横向加速度、横向加速度标准差，以及方向盘转角与车速乘积的最大值等五项指标，基于模糊综合评价模型构建了驾驶人驾驶风格评价方法，对30名被试驾驶人的驾驶风格进行分类，最终将驾驶人分为保守型、适中型和激进型三类。对30名被试的分析表明，共有14名驾驶人属于保守型，12名驾驶人属于适中型，4名驾驶人属于激进型。 其次，在对驾驶人驾驶风格分类的基础上，统计分析了不同风格驾驶人的换道操作习惯，所分析的指标包括换道频率、换道车头时距分布、换道车速分布以及换道加速度。结果表明，换道频率在保守型、适中型和激进型驾驶人之间呈递增关系，独立样本t检验表明不同风格驾驶人在换道车速及换道加速度方面存在显著差异。 最后，文章对换道行为谱的概念做出了阐述，驾驶人行为谱是全面记录驾驶人行为特性的基础性数据体系，而换道行为谱则是对驾驶人换道行为进行全面描述的知识体系。在此基础上，提出了换道行为的描述指标，并从时域和频域两个方面研究了车辆换道轨迹、车辆纵向加速度、方向盘转角以及横向加速度等参数在换道过程中的变化，对不同风格驾驶人在不同行车工况下的换道行为特征进行了分析。 通过对换道车速、换道频率等行为指标的统计分析，可全面了解不同风格驾驶人在不同驾驶工况下换道的驾驶操作特征，构建不同风格驾驶人换道行为谱，为换道安全预警系统及换道辅助系统的设计提供理论支撑。 |
| 作者： | 田飞 |
| 专业： | 交通运输工程 |
| 导师： | 吴超仲 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
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