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深水钻井船动力定位时域仿真分析
| 题名： | 深水钻井船动力定位时域仿真分析 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 田华勇；张海彬； |
| 关键词： | 深水钻井船；动力定位；时域分析；Kalman滤波；最优控制理论 |
| 摘要： | 时域仿真分析是获得动力定位控制精度的必要手段。文中进行了SIMO软件理论和应用方面的研究,基于SIMO软件建立动力定位能力时域仿真分析流程;以深水钻井船为算例,通过动力定位系统控制参数和Kalman增益参数的调整,获得较好的计算结果,并进一步分析了控制参数的不同取值对动力定位能力的影响。文中建立的深水钻井船动力定位能力仿真分析流程可以为工程实践提供参考。 |
| 期刊名称： | 船舶 |
| 出版年： | 2014 |
| 页码： | 73-79 |
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