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基于iSR-1智能双驱电动车电子差速系统关键技术研究
| 论文题名： | 基于iSR-1智能双驱电动车电子差速系统关键技术研究 |
| 关键词： | 电动汽车;整车设计;开关磁阻电机;分布式驱动;电子差速;双闭环控制;动力性能 |
| 摘要： | 全球的研究和实践表明，电动汽车驱动形式的未来发展方向之一是分布式驱动。无论两驱或四驱动力系统，电子差速控制均是关键技术之一。本文基于iSR-1智能双驱技术验证车，进行了整车设计及动力性能仿真验证，并重点对电子差速系统理论分析和控制算法仿真做了较为深入的研究，为该款电动汽车的设计研发提供理论基础和设计依据。 iSR-1型智能双驱电动汽车是技术验证车，采用开关磁阻轮边电机驱动形式，具有电子差速控制及电子转向系统。首先通过Carsim整车仿真软件对车辆参数、动力学性能进行了仿真优化和验证。然后从额定参数和峰值参数两个方面对电动驱动系统进行了参数匹配验证。针对整车系统电子差速算法多种工况下进行了Matlab仿真分析，提出了车辆在发生非正常滑转情况的解决方案。采用基于目标滑移率的转速转矩双闭环控制理论，完善了系统性能的仿真验证及其有效性，为后续整车路试实验提供了理论基础。 |
| 作者： | 姜楠 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 李斌;姚福来 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 河北科技大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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