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三相开关磁阻电机三电平DTC驱动器的设计及算法研究
| 论文题名： | 三相开关磁阻电机三电平DTC驱动器的设计及算法研究 |
| 关键词： | 智能电动车;开关磁阻电机;直接转矩控制;驱动器;电路设计 |
| 摘要： | 电动汽车将成为未来汽车工业发展的必然方向，未来汽车的主要驱动形式为双驱动力系统，电子差速控制。开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor,简称SRM)因其构造简单、坚固可靠、适合恶劣环境等特点，是双驱电动车轮边电机或轮毂电机的首选类型。 本文研究重点是为iSR-1型双驱智能电动车的轮边开关磁阻驱动电机提供满足电子差速要求的控制系统，系统要求对驱动电机的转速和转矩分别进行高性能控制，在此基础上确定了直接转矩控制(Direct Torque Control，简称DTC)方案。 为了有效实现高性能直接转矩控制，在详细分析DTC控制的理论基础上，完善了相应的控制方法及实现手段。对额定功率为750W，峰值功率为1.8kW的三相12/8极开关磁阻电机控制器进行了设计及实验系统的制作。MCU采用ARM控制器STM32F302R8T6，对驱动电路、转子位置检测电路、电流电压检测电路进行详细设计、选型和实验验证，对对应的DTC算法进行了Matlab仿真优化。本文的DTC控制方法及实现方法为iSR-1型智能双驱技术验证车的路试及产品化提供了技术支持。 |
| 作者： | 韩永朋 |
| 专业： | 电机与电器 |
| 导师： | 李斌 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 河北科技大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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