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车辆电动静液压半主动悬架控制研究
| 论文题名： | 车辆电动静液压半主动悬架控制研究 |
| 关键词： | 电动静液压;半主动悬架;评价体系;时滞补偿;汽车振动;能量回收 |
| 摘要： | 传统被动悬架刚度和阻尼无法调整，不能解决平顺性与操稳性之间的矛盾，因此减振效果较差，同时它将振动能量以热能的形式耗散到大气中，无法满足节能减排的目的。本研究所设计的电动静液压(electro-hydraulic actuator,EHA)馈能型半主动悬架不仅能够改变自身阻尼提高汽车平顺性，而且可以对汽车振动能量加以回收。 在分析EHA馈能型半主动悬架的结构与原理的基础上，对该馈能型半主动悬架进行了建模，并对该悬架的部分设计参数进行了敏感性分析；利用组合赋权法和TOPSIS法建立了馈能悬架的综合性能评价体系，基于该评价体系根据DOE试验设计法对该悬架的部分参数进行了优化；对该悬架的时滞产生机理进行了分析，推导了该时滞系统临界时滞的计算公式，设计了EHA半主动悬架模糊控制器，研究了时滞对模糊控制EHA半主动悬架性能的影响，利用改进型Smith预估补偿器对该模糊控制半主动悬架的时滞进行了补偿，并对补偿效果以及时滞补偿器的抗干扰性能进行了仿真分析；试制了该悬架的物理样机，搭建了悬架振动试验台架，在此基础上对EHA馈能型半主动悬架的阻尼特性、馈能特性以及时滞补偿效果进行了试验研究。利用多功能电动汽车试验平台对该悬架的减振性能进行了实车试验。 仿真和试验结果表明：基于综合性能评价体系的优化能够有效提高EHA馈能型半主动悬架的性能；改进型Smith预估补偿器能够有效降低时滞对于该悬架的影响，同时该时滞补偿器具有良好的抗干扰能力；EHA半主动悬架的阻尼特性和馈能特性试验结果表明，该悬架减振器的阻尼特性满足半主动悬架的要求。正弦激励频率为1-2Hz，振幅10mm时该馈能型半主动悬架的平均功率在10W.35w之间；实车道路试验结果显示，相比传统的被动悬架，EHA馈能型半主动悬架能更好的提高汽车平顺性。 |
| 作者： | 范养强 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 寇发荣 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西安科技大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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