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基于机器视觉的侧面车道信息获取系统设计与实现
| 论文题名： | 基于机器视觉的侧面车道信息获取系统设计与实现 |
| 关键词： | 侧面车道线;信息获取;机器视觉;辅助驾驶定位;变换矩阵;碰撞预警 |
| 摘要： | 随着中国加入世界贸易组织以来，私人汽车的价格逐步下降。并且近年来社会经济发展、公路建设迅速，越来越多的人拥有了自己的车辆。但是，伴随而来的频发的交通事故也给社会以及个人带来了极大的损失。并且随着科技的不断发展，越来越多的中高端车辆中使用了智能辅助驾驶系来辅助人类的驾驶。 根据我国道路建设的标准，设计了一种基于机器视觉的侧面车道信息获取系统，该系统首先采用全景摄像头的侧面图像信息对场景进行标定，从中获得世界坐标系 和图像坐标的变换矩阵，然后根据变换矩阵对获取图像进行逆透视变换。之后将图像进行白平衡、灰度化、高斯平滑等预处理工作。然后根据MSER极大稳定区域算法提取车道线的特征，进行颜色域变换并建立黄色模型提取黄色车道线特征。再经过直方图投影法计算车辆与车道线的偏转角、估算车辆当前所在车道以及对车道线的类型判断。这些所获信息将为后续的车辆控制决策模块提供信息，为车辆变道、碰撞预警奠定基础。 最后，对整个侧面车道信息获取系统进行测试。实验结果表明，在不干扰智能驾驶系统其他模块工作的前提下，本系统在车载电脑上处理速度快，能够满足实时获取侧面车道信息，能够为车辆碰撞预警以及后续的二次规划路径提供坚实可靠的数据，故可运用在开启智能驾驶系统的车辆上作为辅助信息获取模块使用。 |
| 作者： | 韩盛 |
| 专业： | 软件工程 |
| 导师： | 万琳 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 华中科技大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
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