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水下航行器艉升降舵及方向舵控制台研制
| 论文题名： | 水下航行器艉升降舵及方向舵控制台研制 |
| 关键词： | 水下航行器;半实物仿真;艉升降舵;方向舵;控制性能 |
| 摘要： | 水下航行器是未来水下信息化作业的发展趋势，这种新的操作平台已经成为许多国家都渴望研究和开发的海洋设备之一。高精度作业是水下航行器水下作业的特点之一，水下高精度作业技术在很大程度上也代表着一个国家海洋高新技术的发达程度。 在这种应用需求的环境下，本文针对某水下航行器艉升降舵及方向舵操舵系统的控制性能要求，研制了艉升降舵及方向舵控制台。并根据艉升降舵及方向舵的控制性能要求设计了基于PLC的控制器。最后在实验室内进行了半实物仿真试验。 首先，本文对水下航行器在国内外的发展现状研究进行了分析比对，明确的指出了水下航行器在海洋国防方面的重要地位，说明了艉升降舵及方向舵控制台在水下航行器操舵控制系统中的重要作用。 其次，按照某水下航行器艉升降舵及方向舵的操舵实际功能需求设计了艉升降舵及方向舵控制台的外观设计及内部硬件设计，介绍了艉升降舵及方向舵控制台系统组成和功能，完成了关键元器件的设计选型及装配草图。本文研制的艉升降舵及方向舵控制台外观设计美观，操作方便，同时具备了双并行操舵控制系统、软硬旋钮切换等特点。 然后，艉升降舵及方向舵控制台采用了可编程逻辑控制器（PLC）作为核心控制单元，文中对 PLC控制系统的结构组成、主要功能单元和软件模块设计做了详细设计。PLC控制是基于西门子公司的博图V13设计的，采用模块化的编程思想，对PLC采集控制软件主程序和子程序模块进行了设计。 最后，在实验室内对艉升降舵及方向舵控制台进行了半实物仿真试验。对艉升降舵及方向舵控制台的各个功能进行了详细的测试，试验结果表明艉升降舵及方向舵控制台满足某水下航行器艉升降舵及方向舵的控制需求，为水下航行器的地上试验打下了了牢固的基础。 |
| 作者： | 柏隽 |
| 专业： | 船舶与海洋工程 |
| 导师： | 方智;徐国华 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 华中科技大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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