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新能源纯电动汽车驱动电机控制系统研究
| 论文题名： | 新能源纯电动汽车驱动电机控制系统研究 |
| 关键词： | 伺服系统;永磁同步电机;数字信号处理器;空间矢量脉宽调制;纯电动汽车;驱动电机;控制系统 |
| 摘要： | 近年来随着家用汽车的普及，传统的内燃发动机系统对燃油的需求越来越大，伴随的排放污染也越来越严重，为了解决这个问题，我国提出了优先发展新能源汽车的战略计划。作为响应，提出了多种节能方案，主要有用燃气代替汽油，启停系统，混合动力系统及纯电动系统几种方案。其中纯电动汽车是从根本上解决燃油汽车带来的污染的最有效方案，得到了国家的重视。前期由于电池技术的限制，纯电动汽车的实用性得到质疑，很多研究处于试验阶段。近年来，随着电池材料的发展，纯电动汽车已经进入实用阶段，特别是对于城市公交，由于线路固定，便于管理，纯电动公交有望完全取代现有公交车辆。 电动汽车的核心主要包括电池系统和驱动系统，其中电机及其控制系统是驱动的核心。在直流无刷电机、异步电机、永磁同步电机等类型中永磁同步电机特性最好，成为车厂的首选，但与之配套的控制器的控制算法复杂，这也是本文研究的主要内容。 永磁同步电机目前通常采用矢量控制，本文首先根据矢量控制理论对电机建立了数学建模，通过分析解耦后的数学模型选择对应的控制对象、控制策略。硬件平台为以DSP2812为核心的控制电路，论文给出了硬件结构框图。 最后，针对所设计的伺服系统实验平台进行了实验研究。实验结果验证了系统设计的正确性和可靠性。 |
| 作者： | 孟振 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 秦实宏;陈轩恕 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉工程大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
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