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基于蓝牙BLE的车载OBD终端设计与开发
| 论文题名： | 基于蓝牙BLE的车载OBD终端设计与开发 |
| 关键词： | 安卓客户端;汽车穿戴设备;车载终端;蓝牙BLE;低功耗设计 |
| 摘要： | 近年来车联网技术发展迅速，汽车穿戴设备、OBD(On Board Diagnostics)车载终端等概念及设备逐渐为大众接受和使用，人们在享受驾驶乐趣的同时，开始更多地关注车辆油耗、车辆健康状态等涉车信息。借助移动互联网络通过车载OBD智能终端设备，可满足车主对车辆信息实时掌控的需求。 本文研究开发了一款基于低功耗蓝牙BLE（Bluetooth Low Energy）的车载OBD终端设备，可解析车辆总线实时数据通过蓝牙传输至智能手机等移动设备，实现车辆故障实时诊断与分析，与移动设备客户端配合实现车辆行驶数据的采集与分析，同时针对车载OBD终端的无线固件升级提出了基于蓝牙SPP(Serial Port Profile)协议的蓝牙空中在应用编程升级方案并在OBD终端中加以实现，开发了配套安卓APP，实现了在安卓手机APP控制下对所设计的OBD终端的无线空中固件升级。具体工作内容如下： （1）在深入学习低功耗蓝牙技术原理、构成的基础上，进行技术调研，选取了东芝公司双模蓝牙芯片TC35661作为蓝牙解决方案，参考官方应用手册完成电路设计与应用接口电路设计，构建了低功耗蓝牙模块。 （2）选取STM32F407微控制器作为主控MCU，结合TJA1040T CAN收发器确定了OBD模块方案，完成了主控 MCU基本工作与调试电路设计，系统电源电路设计，结合 TC35661搭建了嵌入式系统硬件平台。 （3）嵌入式软件方面针对主控 MCU移植了嵌入式实时操作系统μC/OS-III，在 IAR system for ARM下搭建了嵌入式软件集成开发平台，完成了蓝牙芯片驱动程序设计，OBD模块驱动程序设计，MCU固件升级方案的确定，驱动程序设计，基于操作系统任务编写了OBD及蓝牙应用程序，实现了蓝牙设备的广播，连接建立后的OBD数据解析与发送。 （4）在安卓手机操作系统下调用蓝牙API编写了车载终端客户端应用程序，实现了对车载蓝牙OBD设备的发现、连接、服务发现，OBD实时上报数据的接收、解析、展示与采集存储，针对OBD设备的在应用升级IAP(In Application Programing)实现了基于经典蓝牙SPP协议的空中升级接口，可完成主控MCU内部FLASH程序的空中升级，方便用户进行OBD设备固件更新。 |
| 作者： | 朱志成 |
| 专业： | 电子与通信工程 |
| 导师： | 刘南杰;刘化胜 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京邮电大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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