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原文传递半潜式平台定位系泊控制试验系统设计与应用

题名：	半潜式平台定位系泊控制试验系统设计与应用
正文语种：	中文
作者：	孙涛；桂文彬；俞志刚
关键词：	半潜式平台；定位系泊；锚机；变频控制；PLC控制
摘要：	采用三台模型锚机和一台实物锚机模拟半潜式平台定位执行机构，建立了锚链索动力学模型、锚机动力学模型和平台系统数学模型，运用自动定位控制算法控制平台的位移。将变频技术、PLC控制技术和工业以太网技术应用在系泊控制试验系统中，提高了自动化程度、工作效率和可靠性，对半潜式平台的国产化研制具有重大意义。
期刊名称：	船舶工程
出版年：	2012
页码：	84-90

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