原文传递
信号交叉口左转提示防碰撞系统方案研究
| 论文题名： | 信号交叉口左转提示防碰撞系统方案研究 |
| 关键词： | 交通冲突;信号交叉口;卡尔曼滤波;左转提示;防碰撞系统;车辆预警 |
| 摘要： | 信号控制交叉口作为城市路网的关键节点，交通运行特征复杂，不仅是交通拥堵的诱发点，也是交通事故的常发点。同时随着车辆预警技术的发展，影响着驾驶员对冲突危险的感知能力和驾驶决策。因此，研究转向预警技术对驾驶人信息感知与决策的影响，对于提升交叉口交通安全具有重要的意义。信号交叉口左转提示车辆防碰撞系统方案研究提供了一种在不改变信号相位的情况下提高左转车辆安全的技术，通过该系统可实现对冲突等级的识别，为驾驶员提供碰撞预警。 通过分析交通冲突现象，潜在冲突严重程度，开展了对两相信号交叉口的对向左转冲突交通的研究。论文首先研究了对进入交叉口的左转车辆进行识别，运用车辆运动学的简单算法来检测左转事件；在车辆进入交叉口时，采用SQL数据库语言在Matlab中筛选左转车辆数据，并进行左转车辆偏航率和偏航角的合成以及误差校正；采用扩展卡尔曼滤波算法，进行车辆运动状态的预估。 结合车辆运动信息，通过车载雷达获知直行车的相对距离，得到直行车运动轨迹上的目标点，并对目标点进行优化和模糊解析，目标点连接，即可得到直行车的估计轨迹，从而得到左转车辆和对向直行车的交通冲突区，构建了交通冲突检测模型，对冲突检测模型进行案例分析，验证了模型的有效性。 设计了信号交叉口左转提示防碰撞系统方案，将系统主要分为车辆和交叉口模块，合理安装系统车辆检测器和左转提示器，做好系统设备与交叉口信号、车辆之间的协调，使之实现车车之间、车路之间的无线通信和信息交互。二者之间的通信借助DSRC专用短程通信技术，发送和接收车辆传感器数据。通过安装车载雷达、GPS、摄像机等车辆检测器来获取车辆运动信息。结合车辆进入交叉口的运动情况，选取合适的冲突判别指标，并改进PET算法，以此进行冲突判断、预警等级划分，并利用发光二极管结合语音提示器实现预警发布。 |
| 作者： | 史惠敏 |
| 专业： | 交通运输工程 |
| 导师： | 马艳丽 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
