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智能交通系统中载波相位差分定位技术的研究
| 论文题名： | 智能交通系统中载波相位差分定位技术的研究 |
| 关键词： | 全球定位系统;差分定位;载波相位;整周模糊度;最小二乘降相关平差;智能交通系统 |
| 摘要： | 车辆定位导航问题是智能交通系统(ITS)研究的热点及其重要组成部分，具有重大的现实意义及应用价值。载波相位差分定位技术是智能交通系统中的关键技术之一，它是为提高GPS定位精度而产生和发展起来的，在此基础上逐步完善了差分定位技术(DGPS)，这些技术在很大程度上提高了GPS定位精度，拓展了GPS应用范围。 本文所做的工作就是对载波相位定位和差分技术进行了系统的探讨，重点研究整周模糊度的解算问题。文章首先介绍了全球定位系统(GPS)的基本组成和功能，分析各种误差对定位精度的影响，讨论了基本的观测模型以及静态和动态定位的原理，对伪距差分和载波相位差分两种基本观测量的定位精度进行比较，分析结果；其次阐述了GPS载波相位差分定位系统的数学模型和工作原理，并用仿真确定了其定位性能；再次研究了载波相位定位中整周模糊度求解的基本思想，分析了常用的静态和动态各种模糊度解算方法，并比较算法的快速解算和应用范围；最后重点对最小二乘降相关平差(LAMBDA)方法进行探讨，给出定位算法实现的流程，并用MATLAB语言进行实验仿真。 |
| 作者： | 汪商 |
| 专业： | 电子与通信工程 |
| 导师： | 严光文 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 北京交通大学 |
| 学位年度： | 2012 |
| 正文语种： | 中文 |
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