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基于激光雷达与机器视觉的铁路轨旁设施扫描系统的设计与实现
| 论文题名： | 基于激光雷达与机器视觉的铁路轨旁设施扫描系统的设计与实现 |
| 关键词： | 轨旁设施;扫描系统;机器视觉;激光雷达;检测装置;人机交互 |
| 摘要： | 铁路轨旁设施检查是获得铁路线路设备运行状态、掌握其运行状态变化规律、编制线路作业规划和分析研究轨道设备病害的主要依据。铁路轨旁设施检查工作的主要对象是接触网几何参数，这些参数是评价接触网系统否符合安全性指标和平顺性的要求的重要指标。因人工检查手段存在速度慢、效率低、不可靠等诸多问题，现已展开研究检测速度快、使用简便的轨旁设施检测仪以代替人工检查。 本文在跟踪国内外轨旁设施扫描检测技术发展态势，充分考虑我国高铁轨旁设施检测特点的基础上，研发一种对铁路轨旁设施进行扫描检测的装置。利用激光雷达、计算机视觉等技术，实现接触网的关键指标进行扫描；实时跟踪记录接触线的高度、拉出值变化；检测发现异常进行报警；及时处理故障。针对上述功能制作了两块电源驱动板，一块嵌入式控制板，并且开发了对应的上位机控制软件，设计了数据存储格式、数据库表结构，实现了数据的自动化处理和三维显示。 测试结果表明，该设备克服了动检车成本高昂和人工检测效率低下的缺点，提高了检测精度，提供了直观的人机交互界面和直观的三维演示效果图。 |
| 作者： | 封彦舟 |
| 专业： | 计算机技术 |
| 导师： | 车明;苏光辉 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 天津大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
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