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基于DSP的疲劳驾驶预警系统的研究
| 论文题名： | 基于DSP的疲劳驾驶预警系统的研究 |
| 关键词： | 疲劳驾驶;硬件系统;疲劳检测;实时操作系统;软件开发环境;软件开发过程;人脸检测;硬件和软件;总体规划;帧间差分;预警系统;硬件处理;系统平台;特征研究;司机;输入输出;人眼定位;匹配方法;疲劳程度;开发工具 |
| 摘要： | 疲劳驾驶是交通事故的一个重要原因，对财产和生命造成巨大的损失，驾驶员疲劳检测对提高交通安全具有非常重要的意义。本文根据疲劳的特征研究结果，在不影响司机驾驶的情况下检测司机的疲劳程度，设计出一个基于DSP（Digital Singnal Processor）的疲劳驾驶预警系统。 本文从硬件和软件两个方面对系统进行了总体规划。在硬件方面，本系统选取TI公司的TMS320DM642芯片作为硬件处理器件，搭建了基于DSP的系统平台，以此为基础形成实用了的硬件系统。硬件系统主要包括了系统板和视频输入输出两大模块。而系统的软件开发环境是CCS C60002．20，利用其集成的实时操作系统DSP/BIOS，可以很方便地动态建立任务和中断。 本文疲劳检测的主要依据是PERCLOS（Percentage of Eyelid Closure Over the Pupil Over Time），它需要检测人眼的状态，因此本系统需要进行人脸检测和人眼定位两个步骤。本系统通过CCD（Charge Coupled Device）采集图片序列，采用基于肤色和帧间差分相结合的方法提取人脸，然后使用模板匹配方法定位眼睛，从而为应用疲劳判据打下基础。为了节省开发成本和时间，在软件开发过程中引入了OpenCV（Open Computer Vision）作为主要的开发工具。 |
| 作者： | 龚冠祥 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 梁杰申 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 华南理工大学 |
| 学位年度： | 2009 |
| 正文语种： | 中文 |
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