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基于GPS/GIS的车辆导航定位系统及行车安全监测
| 论文题名： | 基于GPS/GIS的车辆导航定位系统及行车安全监测 |
| 关键词： | 车辆导航定位系统;网络数据传输;计算机技术;电子地图;车辆位置;发动机故障;可靠性;最短路径搜索算法;行车安全保障;位置跟踪;监测诊断;故障监测;功能;定位精度;最短路径规划;智能交通系统;通信;软件开发工具;课题;交通运输效率 |
| 摘要： | 作为智能交通系统的重要组成部分，车辆导航定位系统集GPS技术、GIS技术、现代通讯技术和计算机技术于一体，能够实现车辆位置跟踪、最短路径规划等功能，在一定程度上能够提高交通运输效率。但现有的导航定位系统由于技术水平不够成熟，还存在电子地图更新困难、GPS定位精度不高、缺乏有效的行车安全保障及通信困难等问题，基于以上原因，本研究课题从经济和实用的角度出发，设计并实现了一套车辆导航定位系统，不仅实现了车辆导航的功能，而且增加了行车安全方面的监测。 本课题采用美国Maplnfo公司的GIS系统开发软件Maplnfo进行电子地图的设计与制作，采用MapX控件进行GIS二次开发，提出了基于MapX的最短路径搜索算法并自主创新实现了交通引导的功能；在GPS定位方面，采用串口通信的方式，实现GPS定位数据的接收和提取，并通过坐标投影变换完成车辆位置在电子地图上的显示；为了提高GPS定位的可靠性，引入Kalman滤波方法抑制随机噪声的干扰，从而提高了系统定位精度；由于通信环境恶劣造成数据传输困难，本文采用自定义的数据传输报文格式，同时引入应答机制和超时重传机制，并且结合多媒体数据压缩技术和动态图像传输策略，提高了网络数据传输的可靠性、正确性和速度；同时在系统中加设了视频监控模块和发动机故障监测诊断模块，可提高车辆在路面行驶的安全性和可靠性，减少交通事故的发生。 本套系统采用VC++作为软件开发工具，并结合Access数据库，经过编译调试在Windows下成功运行。实验结果表明，本套系统可以和摄像头、GPS接收机及音频采集设备等硬件实现无缝连接，能够很好的实现如车辆导航、车辆位置跟踪、车内环境监控及发动机故障监测诊断等功能，为课题的进一步研究奠定了良好的基础。 |
| 作者： | 韦水平 |
| 专业： | 机械制造及其自动化 |
| 导师： | 叶邦彦 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 华南理工大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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