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基于车载激光点云的道路标线提取方法研究
| 题名： | 基于车载激光点云的道路标线提取方法研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 毛寅睿；陈雨人；刘洋东； |
| 作者单位： | 同济大学交通运输工程学院； |
| 关键词： | 智能交通；道路标线；Logistic回归；车载激光点云；定步长迭代搜索 |
| 摘要： | 车载激光扫描近年来被广泛应用于道路环境信息提取及道路三维模型重建方面等工作,然而由于测量数据中包含目标种类繁多、点云数据量大,仍然需要大量的人工处理步骤以实现道路标线等目标的提取,已有研究所提出的自动化目标提取算法在实用性上仍不成熟。基于车载激光点云,利用标线点云的空间分布特点及反射强度信息,结合行车轨迹及标线的位置、高程特征,提出了一种能快速提取道路标线的方法。首先基于点云反射强度指标建立Logistic回归模型,以选取合适的阈值进行标线点分类。其次,利用行车轨迹及标线点的位置、高程特征建立圆柱体搜索区 |
| 期刊名称： | 公路交通科技 |
| 出版年： | 2019 |
| 期： | 07 |
| 页码： | 127-135 |
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