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自动化双小车岸桥光学定位系统新技术
| 题名： | 自动化双小车岸桥光学定位系统新技术 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 顾沁；茹鹏；黄秀松；吴尚； |
| 关键词： | 自动化岸桥；SPSS；TDS；SDS |
| 摘要： | 自动化双小车岸桥由门架小车系统和主小车系统协作完成装、卸船工作。如何实现门架小车系统全自动抓、放箱及主小车系统半自动抓、放箱,并避免可能发生的吊具与集装箱之间的碰撞是一个难题。因为激光打到目标物体就会返回,通过计算就能得到物体的距离和角度信息。所以通过在自动化双小车岸桥中运用SPSS、TDS、SDS光学定位系统,成功地实现了对吊具和目标集装箱的定位,实现了吊具对集装箱的自动抓、放功能。同时,由于可以对空间障碍物进行定位,还使得吊具具备智能防撞的功能。 |
| 期刊名称： | 水运工程 |
| 出版年： | 2016 |
| 页码： | 102-106 |
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