题名: | 一种船舶运动状态插值算法 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 蔡奉君;胡勤友;施朝健;杨春; |
关键词: | 水路运输;自动识别系统;船舶运动状态;向量函数;插值 |
摘要: | 利用向量函数表达船舶时间与空间坐标之间的关系,该向量函数的切线和变化率可反映出船舶的运动方向、速度和加速度等信息。根据已知的船舶动态信息优化船舶运动向量参数,建立船舶运动状态插值模型,从而对任意给定时刻的船舶动态信息进行插值。试验结果表明:船舶运动状态向量函数可以准确地表达船舶运动状态的时空特性;船舶运动状态插值模型不仅可以插值求解任意给定时刻的船舶位置,而且可以插值求解其航向和航速信息,且插值数据精度较高。 |
期刊名称: | 中国航海 |
出版年: | 2015 |
页码: | 71-74,79 |