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基于无模型自适应控制算法的嵌入式交通灯控制器设计与实现
| 论文题名： | 基于无模型自适应控制算法的嵌入式交通灯控制器设计与实现 |
| 关键词： | 单交叉口控制;无模型自适应控制算法;嵌入式交通灯控制器;信号配时 |
| 摘要： | 随着经济的高速发展及城市化进程的加快，城市交通问题也日益突出。电子、计算机和控制等信息技术的发展，为人们采用先进技术对道路交通进行有效的控制与管理提供了新的可靠的保障和手段，嵌入式系统在智能交通系统中的应用就是这个领域研究的一个热点。 交叉口是城市交通中车辆汇集、疏散的交汇点，通过合理配置交叉口的红绿灯时间，充分利用道路资源，对提高道路通行能力有重要作用。 本文以平面单交叉口控制为研究对象，首先介绍并分析了当前交通灯控制器设计中常见的信号配时方案、控制器选择方案。在此基础上，将无模型自适应控制算法(MFAC)应用于单交叉口的控制，并采用ARM处理器完成了交通灯控制器的设计，包括系统硬件电路的设计与调试，操作系统的移植和软件设计。系统设计完成后，在实验室条件下，利用深圳市中心地段一个十字路口的实际交通流数据，通过Matlab串行通信的方式验证了控制器的功能，并通过仿真结果验证了该算法的有效性和先进性。 本文将交叉口的信号配时控制、嵌入式系统以及MFAC控制算法结合起来，通过Matlab串行通信及嵌入式系统实现了对交叉口信号配时的无模型自适应控制的实验研究，为交通信号控制提供了一个新的可选择的技术和实现方法。 |
| 作者： | 段志龙 |
| 专业： | 交通信息工程及控制 |
| 导师： | 侯忠生 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 北京交通大学 |
| 学位年度： | 2011 |
| 正文语种： | 中文 |
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