原文传递
船舶综合电力推进系统鲁棒控制器研究
| 论文题名： | 船舶综合电力推进系统鲁棒控制器研究 |
| 关键词： | 船舶电力推进系统;鲁棒控制器;异步电动机;转速调节器;动态负载 |
| 摘要： | 船舶工业正在不断地发展与进步，船舶推进方式也在不断地变革与更新，新型的推进方式电力推进正在船舶之中不断的普及和完善，对船舶电力推进系统部分的研究也在各大机构和高校开展起来。为了船舶电力推进各部分稳定运行并且提高运行过程中动态性能参数，系统内各种智能控制器也在逐渐发展起来，对电力推进系统加入智能控制器后的整体建模与仿真研究也在广泛地展开中，并且进行电力推进综合系统中发电机组的暂态稳定性分析来确保运行过程中各种动态性能指标满足要求。 本文主要分为两部分，主要部分为电力系统供电部分的发电机组，次要部分为电力系统推进部分的异步电动机变频调速部分，本文主要设计电力推进系统中发电机组部分配套鲁棒控制器，阻力矩部分采用异步电动机推进模块作为动态负载。发电机组采用数学模型的方式进行MATLAB编写M文件程序进行鲁棒控制器设计动态性指标分析，阻力矩部分采用MATLAB中SIMULINK进行模型搭建，分别建立调速系统、调压系统、发电机组综合系统、发电机组并联系统四种数学模型作为仿真模型，异步电动机变频调速部分主要搭建了四种模块包含坐标变换、电流滞环PWM、PID转速调节器、异步电动机供电，将两部分通过S函数连接后一起放在SIMULINK中进行仿真分析，首先进行发电机组中调速系统的非线性鲁棒控制器设计与动态参数的仿真，其次进行发电机组中调压系统的线性鲁棒控制器设计与动态参数的仿真，然后进行发电机组中调压与调速综合系统的非线性鲁棒控制器设计与动态参数的仿真，最后进行发电机组并联运行，观察发电机组的动态性能指标是否满足要求。发电机组的阻力矩部分采用异步电动机变频调速模块作为负载取代了传统静态负载进行仿真，使发电机组控制器设计更加符合船舶运行的实际工况。 |
| 作者： | 王润鹏 |
| 专业： | 电气工程 |
| 导师： | 黄曼磊 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
