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可切换式液压互联悬架原理及控制策略研究
| 论文题名： | 可切换式液压互联悬架原理及控制策略研究 |
| 关键词： | 越野车;液压互联悬架;油路切换;高度切换;分层控制;联合仿真 |
| 摘要： | 相对于轿车，越野车由于其特殊的行驶环境和高质心的结构特点，对操纵稳定性和通过性提出了更高的要求。液压互联悬架利用液压管路将四个轮组连接起来，耦合悬架的动力学响应，对车辆的侧倾模态和俯仰模态进行协调控制。液压互联悬架具有不同的连接形式，每种连接形式具有不同的动态特性。通过油路的注/放油，液压互联悬架可以实现车身高度的调节。本文以某越野车为研究对象，对液压互联悬架的油路切换和高度切换进行研究。本文的研究内容主要包括以下几个方面： （1）研究不同连接形式的被动液压互联悬架和高度切换的半主动液压互联悬架的基本原理。根据管路连接形式的不同，将液压互联悬架分为六种连接形式。通过理论分析和软件仿真对比分析每种连接形式的液压互联悬架的抗侧倾、抗俯仰和消扭性能，并介绍通过给液压互联悬架注/放油，实现车身高度切换的原理。 （2）研究液压互联悬架油路切换原理及其控制策略。为充分利用两种模式（模式1为 H2型互联形式和模式2为 X型互联形式）液压互联悬架的优势，根据不同工况对车辆运动响应的需求，选择不同模式的液压互联悬架，分析油路切换的原理。针对油路切换提出一种分层控制策略，并确定油路切换的阈值。 （3）基于液压互联悬架系统，研究车身高度切换原理及其控制策略。通过控制液压互联悬架系统注/放油状态，实现车身高度切换。针对车辆不同行驶工况，本文提出一种基于分层控制策略的车身高度切换方案，并确定高度切换的阈值。 （4）搭建基于 Carsim/AMESim/Simulink联合仿真平台的整车模型，验证油路切换和车身高度切换控制策略的正确性，并对比装有处于中位状态的模式1和模式2两种不同连接形式的液压互联悬架车辆与原车在平顺性和操纵稳定性上的差异。 |
| 作者： | 赵贺雪 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 张邦基 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 湖南大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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