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ATO系统综合性能评价与列车多目标优化操纵方法研究
| 论文题名： | ATO系统综合性能评价与列车多目标优化操纵方法研究 |
| 关键词： | 列车自动驾驶系统;综合性能评价;Pareto多目标优化算法;工况转换;仿真验证;节能效果 |
| 摘要： | 列车自动驾驶(ATO)已经成为轨道交通发展的重要目标之一，近期的多条地铁线路均采用了列车自动驾驶技术，如何评价ATO系统的性能显得至关重要。列车的优化操纵寻找一个优化的列车驾驶策略，能够在保证列车安全、正点、运行过程舒适的同时，使得能耗和运行时间达到铁路运营部门的要求。 本文首先对列车自动驾驶过程中的停车精度、准时性、舒适性、能耗等相关要素进行了分析，结合模糊隶属度函数，制定了各个要素的评价方法。然后将各个指标的评价方法综合成为统一的ATO性能评价方法。为了更好的应用该方法对ATO的综合性能进行评价，本文利用MATLAB进行了软件开发，对北京地铁亦庄线ATO系统的综合性能进行了评价，收到了很好的效果。 针对列车运行过程中的多目标优化问题，本文建立了列车优化操纵模型，对列车运行过程中的典型情况进行了工况转换分析。分别运用加权遗传算法和Pareto多目标优化算法进行了求解，并且运用北京地铁亦庄线的实际数据进行了仿真验证，结果表明两种算法节能效果明显，准时性和舒适性都满足要求，同时牵引制动切换次数也控制在一个很好的范围内。对比分析两种算法，Pareto多目标优化算法迭代次数更多，程序运行所需要的时间更长，但结果更优化。 |
| 作者： | 侯赞 |
| 专业： | 交通信息工程及控制 |
| 导师： | 陈德量 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 北京交通大学 |
| 学位年度： | 2011 |
| 正文语种： | 中文 |
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