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原文传递高压清洗车上装控制器研制

论文题名：	高压清洗车上装控制器研制
关键词：	高压清洗车;上装控制器;CAN总线;MODBUS协议;信号采集
摘要：	近年来，我国城市现代化进程不断加快，城市通行道路数量和长度逐年递增，给城市道路清洁排障带来了巨大的压力。大量调查研究表明高压清洗车可以高效的清洁城市道路和排除路面障碍物，并且能够有效地净化空气、降低扬尘污染。但是，目前国内的高压清洗车上装控制系统大多数采用从国外引进的可编程控制器，这种控制器通用性差、功能冗余且结构复杂，最重要的是价格过高。因此，本文设计研制了一款通用性强、功能齐全完善、通讯接口规范、集成化程度高且性价比优越的高压清洗车上装控制器。该控制器的设计与研制简化了系统的结构和功能，增强了高压清洗车上装控制器的通用性，降低了生产成本，有利于产品的推广与市场竞争，而且对提高我国环卫车专用上装控制器的设计水平具有重要意义。本文的主要研究内容包括：　　(1)通过分析国内外高压清洗车上装控制器的发展现状，总结得出目前市场上使用的高压清洗车上装控制器所存在的弊端，并结合上装控制器实际应用的具体功能要求与技术指标，提出了系统总体设计方案。　　(2)依据系统总体设计方案，采用模块化与层次化的设计方法，对控制器的软/硬件进行了设计。在硬件设计中，系统选用飞思卡尔公司的MC9S12XDT256微控制器作为控制核心，并设计了相关功能模块的硬件电路。系统软件设计了底层驱动程序和信号采集与输出控制程序，更为重要的是制定了以 SAE1939协议作为参考规范的上装控制器与发动机电控单元的 CAN总线应用层协议和采用 MODBUS总线协议实现了彩色触摸屏与上装控制器之间的通信。　　(3)搭建了系统功能模拟测试平台并采用黑盒测试技术设计了测试用例，对高压清洗车上装控制器进行了功能模拟测试；在功能模拟测试通过后，又对上装控制器进行了实车现场测试。实验结果表明，本文设计研制的高压清洗车上装控制器功能齐全、通用性强、稳定性好、可靠性高、体积小且成本低廉，具有较高的市场竞争力和广阔的应用前景。
作者：	王杨
专业：	控制理论与控制工程
导师：	汪贵平
授予学位：	硕士
授予学位单位：	长安大学
学位年度：	2017
正文语种：	中文