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原文传递客车侧翻预警及防侧翻控制研究

论文题名：	客车侧翻预警及防侧翻控制研究
关键词：	客车;侧翻预警;防侧翻控制;侧倾角估计;差动制动
摘要：	近年来，随着公路旅客运输量的快速增长，汽车侧翻事故也在不断增加，造成了严重的人员伤亡与巨大的经济损失。在汽车事故中，侧翻事故的危害程度高，受到越来越多的关注。客车由于载客量大、质心高、质量大等特点，比其他汽车更容易发生侧翻。研究如何提高汽车行驶稳定性，减少侧翻事故的发生，已成为当前研究的热点。本文主要的研究内容如下：　　（1）以客车为研究对象，建立三自由度侧翻模型，在Simulink环境下搭建的三自由度车辆动力学模型，与Trucksim中模型对比。　　（2）从理论方面分析了影响了客车行驶稳定性的因素，提出了能更准确描述汽车稳定性的评价指标：动态稳定性系数。分析了影响动态稳定性系数的汽车结构参数和操纵参数。　　（3）选取横向载荷转移率作为汽车侧翻的判别指标，建立基于侧倾角估计的侧翻预警算法并提出基于TTR预警的差动制动防侧翻控制。利用Matlab/Simulink与Trucksim软件对基于TTR预警的差动制动防侧翻控制进行联合仿真分析。
作者：	刘孟
专业：	车辆工程
导师：	王建锋
授予学位：	硕士
授予学位单位：	长安大学
学位年度：	2017
正文语种：	中文