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原文传递无姿态传感器下RTK三维水深测量方法

题名：	无姿态传感器下RTK三维水深测量方法
正文语种：	中文
作者：	杜国元；黄金发；沈理；
关键词：	RTK；三维；水深测量；精密；单波束；误差
摘要：	采用R TK三维水深测量的方法进行精密单波束水深测量是目前研究的热点,但其具体实施方法尚无成文的规定。本文在分析水深测量误差的基础上探讨了无姿态传感器条件下的进行精密单波束水深测量的方法,并以实例进行了验证。
期刊名称：	中国水运
出版年：	2015
页码：	46-48

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