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轨道交通牵引变流器矢量控制技术研究
| 论文题名： | 轨道交通牵引变流器矢量控制技术研究 |
| 关键词： | 轨道交通;牵引变流器;矢量控制;仿真分析 |
| 摘要： | 在交流传动领域,三相ABC坐标下的异步电机是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统,数学模型非常复杂,控制尤其困难。如果从三相ABC坐标变换到以转子磁链定向的同步旋转的两相MT坐标下,从本文的理论推导可以看出,电机的数学模型得到大幅简化,异步电机的定子电流可以分解为无耦合的磁链电流和转矩电流,分别对两路电流进行控制就可以达到像控制直流电机一样的优秀特性。本文的研究正是围绕着矢量控制这一原理展开的。 在详细地推导了电机在M-T坐标系下的动态模型的基础上,本文首先给出了矢量控制的框图,解释了控制系统的组成单元,并详细交代了速度环、转矩电流环、磁链电流环各自的控制器的设计。另外,矢量控制系统中的常见问题,转子磁链的准确定向要求电机参数非常准确,而实际运行中,转子电阻易发生漂移,因此能否有效地进行转子电阻的自动校正,关系到整个系统是否能稳定良好地运行,本文提出了一种新颖简便有效的辨识方法,并给出了理论推导和仿真验证。 本文还在Matlab/simulink环境中搭建了矢量控制系统仿真,达到了良好的动态性能和稳态性能,并对仿真结果做了简要的说明。最后在中心芯片为TMS320F2812的台架上,用C语言还原了仿真的算法,实验证明本文设计的矢量控制系统是可行的,为后续的项目与研究奠定了良好基础。 |
| 作者： | 闵晨 |
| 专业： | 电力电子与电力传动 |
| 导师： | 张凯 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 华中科技大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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