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基于ADVISOR的纯电动汽车电-液复合制动协调控制策略研究
| 论文题名： | 基于ADVISOR的纯电动汽车电-液复合制动协调控制策略研究 |
| 关键词： | 纯电动汽车;电-液复合制动;协调控制;建模仿真 |
| 摘要： | 汽车已经成为人类不可或缺的出行工具，但是汽车的飞速发展也带来了环境污染和能源短缺的问题。纯电动汽车凭借其节能环保的巨大优势，已成为诸多国家学者、科研院所和车企的研发热点。 纯电动汽车在推广应用中也存在着一些短板，其中最突出的当属其能量存储装置—蓄电池的制约而导致的续航里程短的问题。电池的研发技术在短期内很难获得突破性的进展，因此，应重点开发更高效的能量回收策略，在纯电动汽车制动过程中尽可能多地进行再生制动。本文根据 ECE法规对车辆制动的要求以及制动过程中车辆需满足的稳定性与安全性要求，制定出电-液复合制动协调控制策略，并建立了永磁同步电机的空间矢量模型以及液压制动系统模型。全文的研究内容主要有以下几点： （1）基础理论部分本文先介绍了纯电动汽车的几个基本特点和基本结构，着重分析了再生制动这一技术的原理和影响该技术进行制动能量回收的几个主要的因素。 （2）制动力分配的基础理论部分，本文首先对纯电动汽车制动过程中车轮以及整车部分的受力情况进行了重点分析，并对当前主要应用的几大典型的再生制动制动力分配的控制理论进行简要介绍，之后根据 ECE法规对车辆制动的要求，在满足纯电动汽车制动过程中的制动稳定性及安全性的前提下，制定以回收能量最大化为最终目标的电-液复合制动协调控制策略。顶层策略制定后，本文又建立了永磁同步电机的空间矢量驱动系统模型以及液压制动系统模型。 （3）顶层策略验证之前，本文选定恒转矩、阶跃转矩输入验证永磁同步电机空间矢量驱动系统模型的有效性，并在100km/h、60km/h两种制动初速度情况下验证了本文所建液压制动系统的有效性。最后，基于国标要求，对本文制定的策略进行制动性能仿真分析。选定NYCC和UDDS两种循环工况后，对本文开发的制动控制策略与ADVISOR缺省控制策略进行对比仿真分析。结果表明：在NYCC、UDDS仿真分析过程中下，本文制定的制动控制策略在法规以及各项性能的前提下，比ADVISOR自带的策略可更多地进行电机制动，更多地回收能量，更为高效地改善纯电动汽车使用过程中能量的利用情况，为增加其续航里程提供了理论依据。 |
| 作者： | 鹿静 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 马建 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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