论文题名: | 基于视频图像的车辆瞬态运动状态识别技术研究 |
关键词: | 车辆运动;状态识别;视频图像处理;CMOS视觉传感器;成像规律 |
摘要: | 现阶段我国道路交通仍然处于快速发展的时期,相关基础设施建设并不完善,道路交通的参与者结构复杂,在道路上行驶的车辆数量逐年递增,造成了目前我国交通环境复杂的现状。交通管理部门在设法控制和减少交通事故的同时,必须寻求快速、准确、客观的交通事故处理方式,最大限度的减少交通事故带来的损失和影响。计算机视觉技术在近些年得到了飞速的发展,与此同时,在推进城市化进程中,视频监控也随之大面积的安装,所组成的视频监控系统已逐渐成为城镇治理与社会监管的重要手段,应用范围也越来越广。相较传统的车辆运动状态测算方法,通过计算机视觉技术对视频中连续运动的车辆进行计算,具有更高的实用价值。 通过对CMOS视觉传感器成像规律进行分析,建立现实空间坐标系、辅助空间坐标系、像平面坐标系与逻辑坐标系四个坐标系的换算关系,通过对换算关系分析后提出了针对视频中连续运动车辆的区域动态等比算法,针对车辆运动的不同情况以及可能出现的掉帧问题,提出相应的解算方法。 为论证所提出的区域动态等比算法的准确性,设计并实施车辆瞬态运动状态识别实验,包括车辆位移测算验证实验与车辆速度测算验证实验,通过对比实验数据与通过算法计算所得的数据,并对所产生的误差进行分析,验证计算模型对视频中持续运动的车辆进行速度计算的准确性。 设计开发车辆瞬态运动状态测算系统,建立基本信息输入、视频图像处理、基准点设置、透视轨迹分析、速度位移计算、数据的保存与读取模块。同时为保护软件的知识产权,对所开发的软件应用进行硬件加密保护。利用所开发的系统对现实中的案例进行测算,验证系统功能的实用性。 |
作者: | 张棣华 |
专业: | 车辆工程 |
导师: | 魏朗 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 长安大学 |
学位年度: | 2017 |
正文语种: | 中文 |