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半挂汽车列车转弯制动控制策略研究
| 论文题名： | 半挂汽车列车转弯制动控制策略研究 |
| 关键词： | 半挂汽车列车;转弯制动;模糊PID控制 |
| 摘要： | 随着近些年来交通运输业的迅猛发展，道路交通安全问题也日益突出。弯道是公路组成中重要的一部分，但是由于其自身线性较复杂，因此在此路段上事故的发生率较高。对弯道上的危险事故进行分析，发现在弯道上车辆往往会因为车速过高，在转弯时受到离心力的影响而发生侧翻等一系列危险事故，而因为制动系统对制动力的分配不合理，而使车轮与地面的附着力不足而导致车辆发生侧滑等一系列危险事故。在车辆中，半挂汽车列车因为其不同于普通单体运载汽车的结构，导致其在转弯过程中受力更加复杂。所以对半挂汽车列车转弯工况下的稳定性分析迫在眉睫，但是对其进行实车试验时，又存在较大局限性，且外界影响因素较多，难以实现较精确的分析，因此采用虚拟仿真技术对半挂汽车列车转弯工况下的稳定性进行分析是非常必要的。论文利用 Trucksim与Simulink的联合仿真针对该条件下的制动力控制策略进行了专题研究。 在对目标车辆使用性能的研究中，首先对半挂汽车列车转弯制动工况进行分析，研究半挂汽车列车各项参数对转弯制动性能的影响，为之后建立一个具有更稳定的转向特性的车辆提供参考。本文以实际横摆角速度与理想横摆角速度的偏差代表半挂汽车列车转弯的稳定性，结合模糊PID控制对转弯制动时的制动轮压力进行调节，同时为了避免系统过于敏感，在控制系统中加入了逻辑门限值，当横摆角速度差达到门限值时才实施制动策略。最后建立基于Trucksim与Simulink的整车模型，对普通半挂汽车列车和具有转弯制动策略的半挂汽车列车，分别在高附着系数路面和低附着系数路面上进行仿真试验。最后通过评价指标的对比，分析该策略的可行性。 仿真结果表明：普通半挂汽车列车在通过弯道时较容易发生侧翻，而具有制动力调节的车辆则避免了危险状态的发生，安全通过弯道，转弯效果较理想。该转弯制动策略提高了转弯时车辆的稳定性。 |
| 作者： | 苏楠 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 马建 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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