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基于CHT消失点检测及最小二乘法的车道线检测算法
| 题名： | 基于CHT消失点检测及最小二乘法的车道线检测算法 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 元艳玲；杨金鑫； |
| 作者单位： | 太原科技大学交通与物流学院； |
| 关键词： | 无人驾驶；级联霍夫变换；平行坐标系；车道线检测 |
| 摘要： | 为解决在车道线识别中检测消失点误差较大和检测速率较慢的不足,提出一种基于CHT消失点检测对车道线采纳点进行最小二乘拟合的车道线检测算法。该算法首先计算RGB熵直方图的最小差值,根据该差值初步分割道路图像。然后引入平行坐标系参数化的级联霍夫变换方法,对查找消失点方法进行改进通过一次投票得出消失点。并以搜寻的消失点为约束条件,利用最小二乘法对最终点进行拟合从而完成对车道线的检测。实验结果表明,所提出的算法对离线图片车道线检测精度达到93.4%,识别速度也有大幅度提升。 |
| 期刊名称： | 山西交通科技 |
| 出版年： | 2019 |
| 期： | 03 |
| 页码： | 90-94 |
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