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不同驾驶风格下驾驶人换道轨迹分析及辅助换道系统设计
| 论文题名： | 不同驾驶风格下驾驶人换道轨迹分析及辅助换道系统设计 |
| 关键词： | 驾驶员风格;辅助换道系统;换道轨迹;模糊推理;支持向量机 |
| 摘要： | 换道是一种危险性较高的驾驶行为，每年因换道造成的交通事故不计其数，其中由驾驶员本身引起的所占的比重最大。研究驾驶员特性及其换道行为对驾驶员换道安全起着至关重要的作用。本文对驾驶员驾驶风格进行量化，探讨其换道行为特性，并在轨迹研究的基础上，对不同驾驶风格的驾驶员进行预警，辅助解决由驾驶员本身产生的相关换道事故问题，对驾驶员实际操作具有一定的指导意义。所做的主要工作如下: (1)从行为实质出发对驾驶员换道行为进行分析，结合换道轨迹，将换道过程分成换道意图阶段和换道执行阶段。对不同的驾驶员从换道时间、期望速度，换道心理等方面分析换道的差异。 (2)描述模糊推理法、主成分分析、支持向量机法和神经网络等方法，在比较各方法优缺点后，采用主成分分析法进行驾驶员风格量化。利用SPSS对问卷结果进行主成分分析，采用K-均值聚类法将分析结果进行分类，得到激进组和非激进组两类。对两组驾驶员进行换道试验，利用5次多项式对数据进行拟合，研究不同风格驾驶员的换道轨迹的特点和换道用时差异及其产生原因，统计得到平均换道用时。基于换道轨迹的相似性，建立换道越线时间的预测模型。 (3)进行辅助换道系统功能设计，阐述各结构模块的功能，根据危险情况，将预警设定4个安全等级，为未来研究不同风格驾驶员的辅助换道提供一定的技术基础。 |
| 作者： | 刘洁莹 |
| 专业： | 交通运输规划与管理 |
| 导师： | 喻丹;李祥熙 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长沙理工大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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