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基于MATLAB／Simulink的随动控制系统建模与仿真
| 题名： | 基于MATLAB／Simulink的随动控制系统建模与仿真 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 王桂霞 |
| 关键词： | 随动控制系统；数学建模；MATLAB／Simulink；仿真 |
| 摘要： | 文章先通过介绍随动控制系统的组成，然后对各组成部分进行数学建模，如：伺服电机、PWM脉宽功率放大器、增量式编码器等，得到整个随动控制系统的数学模型，再设计模型各环节的PID参数，最后通过MATLAB／Simulink进行仿真，得到整个系统的仿真结构图、不同频率输入信号的响应曲线和误差，并进行了带宽分析。通过仿真，验证了控制方案的正确性和可行性，满足设计输入要求。 |
| 期刊名称： | 船舶工程 |
| 出版年： | 2012 |
| 页码： | 54-57，88 |
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