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原文传递 EKF在GPS导航定位中的应用研究

题名：	EKF在GPS导航定位中的应用研究
正文语种：	中文
作者：	李娟丽；张兴华；颜开思
关键词：	导航定位；扩展卡尔曼滤波；最小二乘算法
摘要：	论文中针对GPs星座轨道参数及系统特性，建立基于伪距测量误差模型的导航定位状态方程，利用扩展卡尔曼滤波算法(EKF)，对GPS定位解算精度进行仿真实验分析。仿真结果表明，EKF明显优于最小二乘算法，具有较高的滤波精度，可以更好地满足GPS用户定位精度要求。
期刊名称：	现代导航
出版年：	2013
页码：	41-44

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