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基于面模型的车载移动测量系统空间位置检校技术研究
| 论文题名： | 基于面模型的车载移动测量系统空间位置检校技术研究 |
| 关键词： | 车载移动测量系统;安置角误差;面模型;空间标定;位置检校 |
| 摘要： | 本文在介绍车载移动测量系统构成、定义各传感器坐标系的基础上，主要研究工作如下：1）根据空间转换关系推导出激光扫描点定位公式；2）指出安置误差是系统误差，对最终点位精度影响较大，并推导出安置误差对单点精度的影响公式，得到安置误差对单点影响的一般规律；3）指出安置误差中安置角误差对最终定位精度影响最大，针对一般检校中常用的点、线、以及所提出的面约束模型进行了安置角误差影响深入分析；4）提出一种基于面约束模型的车载移动测量系统安置误差检校方案，给出基于面模型安置误差检校场的建立原则和方法；5）通过实测数据分析，表明车载移动测量系统内符合精度达到1-2(cm)，外符合精度达到5(cm)（测程为1.5m-130m），同时验证所提出检校模型的可靠性与可行性。 |
| 作者： | 俞家勇 |
| 专业： | 大地测量学与测量工程 |
| 导师： | 田茂义 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 山东科技大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
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