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船舶操纵性对MSPD决策模型的影响
题名:
船舶操纵性对MSPD决策模型的影响
正文语种:
中文
作者:
宋长亮;刘子辉;张云胜
关键词:
船舶操纵性;MSPD;DCPA;转向避让;船长
摘要:
MSPD,即最小安全会遇距离决策模型,是船舶智能避碰仿真中重要的模型之一。航海实践中诸多因素对最小安全会遇距离有影响,但众多决策模型中并没有涉及对船舶操纵性的影响。就此文章引入船舶操纵性延迟的影响,以使得所求最小安全会遏距离更加贴近航海实际情况,并在判断碰撞危险、确定避碰行动幅度上直接以该模型为参照和标准。
期刊名称:
天津航海
出版年:
2014
页码:
52-53
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