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纯电动汽车EPS系统控制策略的研究
| 论文题名： | 纯电动汽车EPS系统控制策略的研究 |
| 关键词： | 电动助力转向;控制策略;助力特性;模糊PID;转向控制器;纯电动汽车 |
| 摘要： | 转向系统是汽车底盘的重要组成部分，控制着车辆保持或改变前进方向。转向系统不断更新换代，主要经历了纯机械转向、液压助力转向、电动液压助力转向和电动助力转向等几个发展阶段。目前液压助力转向的应用比较多，技术也比较成熟，但是存在泄漏和污染等固有问题；而电动助力转向的提出引起了助力转向研究的新热潮，电动助力转向系统以其结构简单、零部件少、低能耗、无污染、控制方便等诸多优点吸引了国内外知名汽车制造商的眼球。 本课题基于校企合作项目—城市物流车改装成纯电动汽车(CX2014-45)，主要对纯电动汽车的电动助力转向系统进行了部分研究和设计。 （1）对现有的几种转向系统进行对比分析，得出电动助力转向系统所具有的优势。 （2）比较了现有的几种电动助力转向系统的控制策略，根据改装纯电动汽车的参数和控制要求，建立了电动助力转向系统的动力学模型，并对电动助力转向系统的控制策略进行了研究和设计。 （3）用Matlab/Simulink仿真软件搭建电动助力转向系统的PID控制和模糊PID控制的模型，利用这些模型分别对设计的助力特性和控制策略进行仿真分析，证明了所设计的助力特性能兼顾转向系统的转向轻便性和路感；也验证了模糊PID控制策略能有效提高转向系统的助力稳定性和抗干扰能力。 （4）对EPS控制系统的软硬件进行了设计。选择STM32F103作为EPS系统的主控芯片，完成了EPS系统硬件电路的设计，包括最小系统电路，信号处理电路，采样电路，通讯接口电路和驱动电路等。 |
| 作者： | 孟令广 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 牛志刚 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 太原理工大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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