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基于ARM的多波束测深声呐显控软件设计
| 论文题名： | 基于ARM的多波束测深声呐显控软件设计 |
| 关键词： | 多波束测深声纳;显控软件;模块化设计;地形图绘制 |
| 摘要： | 多波束测深系统是由多种传感器组成的复杂系统，常用来实现海底地形探测以及海湾、航道及航行障碍物的精密测量，具有覆盖面积大，测量精度高，测量误差小，测量效率高的特点。随着多波束测深系统的不断发展和嵌入式技术的不断进步，多波束测深系统逐渐向便携式、小型化、低功耗的方向发展，为了适应市场化需求本文设计了一款基于ARM的多波束测深声呐显控软件。 本文根据多波束测深系统显控软件需要实现的功能，进行了软件的整体框架设计。通过分析多波束测深系统需要实现的功能以及考虑低成本、开发方便性及扩展性等因素，设计采用基于ARM Cortex-A7的全智A20系统级芯片Banana Pro，Lubuntu作为开发系统，使用开源的跨平台图形界面开发工具Qt完成显控软件的设计。根据多波束系统的工作原理及应用需求，软件设计并实现了接收数据解算、波束剖面图、三维散点地形图、水体图像、三维构网地形图绘制以及同步参数信息显示等功能。软件具有实时模式和回放模式两种工作模式，在实时模式下通过多线程网络通信技术对声呐数据以及辅助传感器上传数据进行接收并实现分类存储及绘图显示，在回放模式下通过读取已存数据实现绘制散点图，再通过Delaunay三角剖分算法及OpenGL ES颜色渲染实现三维构网地形图绘制。利用实验室软件测试和系统联调，验证软件各功能工作的正确性与实用性。论文还对比分析了散点地形图与构网地形图的绘制效果存在的差异。 |
| 作者： | 刘影 |
| 专业： | 电子与通信工程 |
| 导师： | 周天;陈浩 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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