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原文传递车身三维自动喷绘系统开发

论文题名：	车身三维自动喷绘系统开发
关键词：	汽车车身;迷彩图案;三维喷涂;自动化系统
摘要：	众所周知，迷彩图案具有一定的伪装作用，广泛应用于特种车辆上，但就目前来说，一般常见的车身喷涂方法存在着成本较高、生产过程较长、图案色彩度低、产品具有较差的一致性等缺点，很难满足在较高精度、较高效率大规模应用的需求。同时，随着工业4.0时代的到来，工业机器人在塑胶行业、仪器仪表行业、机械加工行业、汽车行业等领域中已经被广泛地采用，可以替代工人在一些恶劣的工作环境进行工作。为了满足实际应用中喷绘迷彩的需要，以及加工过程中的色彩真实度、加工效率的要求。针对这一实际问题，本文提出一种自动喷绘方法，喷绘图案直接驱动，根据车身特征，规划喷头运动轨迹，从而可由计算机自动控制其在车身表面进行图案喷绘。　　论文基于给定的STL三角车体外壳网格模型进行喷绘机器人路径规划设计。首先对网格模型进行读取与存储，为了方便后续铺设矩形网格工作，搜寻网格交点，本文采用基于拓扑信息的方法，对网格模型进行拓扑重建。　　然后，在三角网格模型上沿某一方向上构造截平面，求出平面与模型相交的轮廓线。沿垂直方向再次构造截平面，与轮廓线本身进行截交，构造喷绘单元网格。同时，对于由曲率变化较大所引起的变形喷绘单元网格进行调整，使其满足喷绘条件。读取颜色信息索引文件，将颜色信息映射到相应的网格单元中，提取网格单元中心点的坐标信息以及矢量信息，连同颜色索引信息输出到文本文件中，得到喷绘路径信息。　　论文整个的算法过程都是借助于Visual Studio2010软件C++开发平台，以及OpenGL图形显示库，MFC函数库等，对算法进行代码实现。针对某一车身迷彩图案，采用该系统在车身表面进行喷绘操作，进而验证算法的可行性。
作者：	刘阳
专业：	车辆工程
导师：	徐金亭
授予学位：	硕士
授予学位单位：	大连理工大学
学位年度：	2018
正文语种：	中文