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基于LIN总线的电动车窗控制方法研究
| 论文题名： | 基于LIN总线的电动车窗控制方法研究 |
| 关键词： | LIN总线;电动车窗;防夹控制算法;H∞滤波估计;MATLAB环境 |
| 摘要： | 随着汽车电子技术的发展，越来越多的电子装置在汽车上安装和使用，如何对这些电子装置进行有效的控制，以及这些装置的安全性与可靠性问题备受关注。LIN总线以其低成本、实现简单等特点，作为CAN总线的补充，在车身网络控制中得以广泛应用。基于LIN总线的电动车窗控制方法，尤其是防夹控制算法是本文的主要研究内容。 首先，介绍了LIN总线协议规范，分析了LIN协议的API实现，随后基于LIN协议规范进行了车窗控制系统LIN总线的开发，包括系统功能需求的分析，主从机硬件电路的设计以及软件实现，最后对总线信号和系统功能进行全面测试。 其次，给出了车窗防夹控制对象的模型，介绍了控制系统的构成，总结了防夹控制的一般方法以及其存在的不足。通过实验分析了不同温度、控制电压等条件下，车窗机构摩擦力矩特性及其对车窗防夹控制的影响，随后建立了四分之一车辆振动模型，基于振动模型，在MATLAB环境下进行了振动系统的仿真，研究了在两类路面不平度激励下，车窗电机转轴上的振动力矩特性，并分别分析了其对防夹控制的影响。 最后，基于模型提出了摩擦力矩分离的方法，应用H∞滤波估计技术对模型的状态进行估计，通过对模型参数不确定性的分析确定了防夹判断所使用的状态估计量和门限值，当力矩变化率估计值超出防夹门限值时，判定出现防夹事件，执行防夹处理程序，从而给出了一种电动车窗防夹控制算法。最后对算法进行了仿真验证和实验验证，通过仿真和实验验证了算法的准确性与可靠性。 |
| 作者： | 年永利 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 刘志远 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
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